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图像处理设备和图像处理方法

来源:老子有钱下载官网   发布时间:2019-11-26   点击量:6

图像处理设备和图像处理方法

本发明涉及一种图像处理设备和图像处理方法。图像处理设备包括:获取单元,被配置为获取拍摄图像;识别单元,被配置为从拍摄图像中识别与预先注册的注册图像相对应的对象;以及检测单元,被配置为基于与从拍摄图像中识别出的对象相对应的注册图像,检测另一个对象与对应于注册图像的对象相重叠的区域。

在从误差计算单元245提供的误差中,得分计算单元246判断是否存在比预定阈值T小的误差。响应于判断结果,得分计算单元246确定与误差相对应的仿射矩阵的得分。现在,假设确定了得分,使得具有比阈值T小的误差的特征点的数目越多,得分越大。

图25是用于说明图2所示的识别单元的一般对象识别处理的流程图;

图像变换的例子包括欧几里德变换、相似度变换、仿射变换以及投影变换,但在本实施例中,将对在仿射变换限制下进行位置和姿势估计的情况进行详细说明。如上所述,除非存在多于3个的特征点组,否则无法计算仿射变换参数,所以在步骤S3M中选择一个未经处理的注册图像之后,估计单元136在步骤S355中判断是否存在多于3个的相应特征点对(组)的候选项。

图15是用于说明一般对象识别处理和重叠检测处理的总体图;

图像处理设备还可以包括显示控制单元(例如图2所示的图像合成单元3¾,其被配置为显示拍摄图像;其中显示控制单元在拍摄图像内与注册图像相对应的对象上显示与命令相对应的图标;并且发出单元发出与在重叠区域上显示的图标相对应的命令。

在步骤S566中判断出没有作为目标输入图像处理了对应于输入图像的预定数量的帧的情况下,得分计算单元246将代表仿射矩阵的参数提供给区域指定单元241作为对象参数,在步骤S567中,区域指定单元241基于该对象参数将指定区域的状态改变为另一个状态。应当指出,将指定区域的状态改变为另一个状态(指定区域的转换)意味着指定区域的运动和其姿势的改变。区域指定单元Ml将转换之后的指定区域提供给特征点提取单元M2。

在步骤S510中判断出不能在前一次第二指定区域跟踪处理中跟踪目标对象的情况下,处理返回到步骤S502,重复上述处理。

图像变换的例子包括欧几里德变换、相似度变换、仿射变换以及投影变换,但在本实施例中,将对在仿射变换限制下进行位置和姿势估计的情况进行详细说明。如上所述,除非存在多于3个的特征点组,否则无法计算仿射变换参数,所以在步骤S3M中选择一个未经处理的注册图像之后,估计单元136在步骤S355中判断是否存在多于3个的相应特征点对(组)的候选项。

图40是用于说明图31所示的指定区域跟踪单元的第二指定区域跟踪处理的流程图;以及

此外,尽管在附图中未示出,图像处理设备11可以提供下面的智能训练系统。利用该智能训练系统,用户绘制汽车和自行车的图片,在拍摄单元12处拍摄该卡片,并且将拍摄图像注册在注册图像字典注册单元M中,将该拍摄图像作为注册图像。

图像处理设备和图像处理方法

本发明描述了一种图像处理设备,其可以添加附加图像,如水印,至要处理的图像并输出那些图像。图像处理设备包括:图像信号获取部件,其获取相应于图像的图像信号;判断部件,当图像输出时其基于图像信号判断是否日期和时间信息满足用于输出的日期和时间;和输出部件,其在判断部件判断日期和时间信息满足用于输出的日期和时间时,输出不带有关于日期和时间信息的图像的图像,并在判断部件判断日期和时间信息不满足用于输出的日期和时间时,基于日期和时间信息输出带有关于日期和时间信息的图像的图像。

如果变量m的值超过检测的信息标记的数目(n),且所有上面的过程(步骤S106到S109)已经为所有信息标记(步骤S110;Y)完成,图像处理设备10判断是否所有信息已经从读取的图像上除去(步骤S111)。当所有信息已经除去(步骤S111;Y),图像处理设备10基于已经识别的信息标记分析结果判断是否读取的图像中的原始图像或附加图像已经减小和/或移动以便产生复合区域(步骤S112),在该区域中包括有信息标记。如果原始图像或附加图像已经减小和/或移动(步骤S112;Y),该图像已经被放大和/或移动,然后在其原始位置恢复至其原始尺寸(步骤S113)。恢复的图像将被打印或显示(步骤S114)并且该过程将结束(结束)。

图像复合部件35产生复合图像数据,其组合原始图像和附加图像和由标记产生部件31产生的信息标记。而且,当原始图像或附加图像已经减小或由图像转换部件33移动,图像复合部件35组合转换的图像和信息标记。

当变量m的值已经超过有效期信息205的登记数目(n)且已经为所有有效期信息205完成所有上面的过程(步骤S224到S227)(步骤S228;Y),图像处理设备10判断是否有要打印的附加图像(步骤S229)。也就是,当至少一条标记产生信息已经登记时,图像处理设备10确定有要打印的附加图像,且当没有标记产生信息登记时,其确定没有要打印的的附加图像。而且,标记产生信息在打印数据接收到的时刻(过程的开始)被清除。

如果打印数据是在2005年12月1日和12月19之间打印,另一个“很快来临”手册293被输出,其第一图像区域291具有“在12月20日来临”的字符串。如果数据是在2005年12月20日之后打印,“现在上映”手册294被输出,其第一图像区域291具有“现在隆重上映”的字符串。

Description

图12(a)到12(c)示出这样的例子,每个例子中原始图像被移动以便组合信息标记。如图12(a)所示,因为有页边空白在原始图像3f上方,原始图像3f已经向上移动以确保在底部有所需量的空间251(图12(b)),且信息标记(日期和时间信息图像)5c被组合到其中(图12(c))。

然后解释这样的情形,其中图像附加开始日期(期间的开始日期)和图像附加结束日期(期间的结束日期)可规定为日期和时间信息。

当组合信息标记时,可以指示提供者信息,关于名称和附加图像囊括区域位置的区域信息,和指示添加开始日期和添加结束日期的作为图像,如两维条码的日期和时间信息,并然后添加产生的提供者信息图像,区域信息图像,和日期和时间信息图像。在该情形中,建议在数据输出时不添加关于附加图像的信息标记,其具有已经过去的添加结束日期。例如,当如图15所示的那样设置的“电影手册.doc”打印数据在2005年12月10输出时,建议应添加相应于预设数据281的信息标记,且仅相应于预设数据282和预设数据283的信息标记被添加。

图像处理设备和图像处理方法

控制单元(100)的输入信息获取单元(102)获取显示设备上显示的图像的显示区域移动(如放大/缩小、滚动等)的请求,以及视窗的生成/消除、大小改变、位移等的请求,该请求由用户从输入设备(20)输入。视窗控制单元(104)接着相应地确定视窗的数量、其安排或其大小。显示区域确定单元(106)确定在每个视窗中接着要显示的图像的区域。加载单元(108)确定要重新加载的瓦片图像,并从硬盘驱动器(50)加载其数据。解码单元(110)解码要用于每个视窗中的图像渲染的瓦片图像的数据。显示图像处理单元(114)为每个视窗单独地更新显示区域。

美国专利N0.6563999

如上所述,本发明可应用于诸如计算机的信息处理设备、图像处理设备、图像显示设备、便携式终端、游戏机等。

第二视窗336的图像使用第三层中的区域354中的瓦片图像的数据渲染,该第三层具有适于显示第二视窗336的大小的区域的分辨率。此时,假设用户的注意力集中在第二视窗336上。因此,用于清染第一视窗331的层从第二层353变为第一层356,从而减少作为处理对象的瓦片图像的数量。

根据上述本实施例,根据用户的操作和预先设置的规则,使得形式显示屏幕的视窗的数量和安排可变,并且与视窗相关联地确定帧坐标,从而可以对每个视窗独立地移动显示区域。因此,在诸如照片和文本的多个图像相互合成并显示的情况下,只有多个图像之一可以滚动、放大或缩小,因此可以实现自由图像表达。

图12示出当调整用于渲染的层时的另一屏幕示例。该示例显示当使用风景照片的图像的阶层数据350和叠加图像的阶层数据352时可以显示的各种屏幕,该叠加图像包括在叠加在风景照片上的状态下期望显示的字符信息。首先,屏幕330只由第一视窗331形成,在第一视窗331中使用适于显示的大小的分辨率的第二层353中的瓦片图像渲染风景图像的整体。当用户指定区域332并输入放大指令时,生成显示该区域的放大图像的第二视窗336,如屏幕334上所示。

当用户指示屏幕300上的标签304并且执行在右方向上移动标签304的滚动操作时,显示内容表格的图像的整体的第二视窗308以从标签304的位置拉出的方式出现,如在屏幕306上所示。这与图8相同。然而,在图10和11中,第一视窗302的显示图像保持原样,替代地用于渲染第二视窗308的层是比原始应当使用的层的分辨率低的层。

硬盘驱动50用作用于存储数据的存储设备。从服务器接收的各种类型的数据存储在硬盘驱动器50上。当诸如存储卡等的可移除记录介质安装在记录介质安装部分52上时,记录介质安装部分52从可移除记录介质读取数据。当只读ROM盘安装在盘驱动器54上时,盘驱动器54驱动并识别ROM盘,并且从ROM盘读取数据。ROM盘可以是光盘、磁光盘等。诸如图像数据等的各种类型的数据可以存储在这些记录介质上。

此外,对应显示图像数据的条数根据视窗的数量而不同。显示图像数据72a和72b至少由包括各个视窗中的显示区域的图像的一个或多个瓦片图像的数据形成。优选地,解码围绕每个视窗的显示区域的周围的更多瓦片图像,从而显示图像可以响应于用户的滚动请求平滑地更新。此外,当解码表示相同区域的其它层中的瓦片图像时,显示图像也可以响应于放大或缩小请求平滑地更新。

第二视窗268使用显示内容表格的图像的整体的屏幕269上的第一层的整个图像的区域278中的瓦片图像的数据渲染。同时,随着第一视窗262从屏幕260变为屏幕266变为屏幕269,从清染对象中排除第一视窗262的隐藏部分,从而将清染第一视窗262所需的瓦片图像的数量减少,如在第三层中的区域272、276和280中。结果,在图8的示例中的任何屏幕的状态下,渲染所有视窗的图像所需的瓦片图像的总数量是6。

图12示出当调整用于渲染的层时的另一屏幕示例。该示例显示当使用风景照片的图像的阶层数据350和叠加图像的阶层数据352时可以显示的各种屏幕,该叠加图像包括在叠加在风景照片上的状态下期望显示的字符信息。首先,屏幕330只由第一视窗331形成,在第一视窗331中使用适于显示的大小的分辨率的第二层353中的瓦片图像渲染风景图像的整体。当用户指定区域332并输入放大指令时,生成显示该区域的放大图像的第二视窗336,如屏幕334上所示。

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