一种陪护机器人

本实用新型公开了一种陪护机器人，包括用于与老人进行人机交互的机器人本体和用于监测老人生理健康数据的智能手环，通过人机交互，可以实现娱乐、辅助、沟通等功能，为老人带来便利、丰富老人的生活。智能手环通过血压传感器、心率传感器、红外传感器、加速度传感器、运动传感器综合判断老人的身体状况，当出现异常时，机器人本体能及时获知异常情况并通过社区网络通信模块连接医疗网络平台，让社区医院的医生能根据老人生理数据及时进行救治。

Description

背景技术

进一步，所述机器人本体还包括用于为机器人本体进行供电的电源模块，所述电源模块与控制模块连接。

技术领域

背景技术

进一步，所述机器人本体1包括用于检测室内温度及接收、发送红外指令的红外传感器模块18,所述红外传感器模块18与控制模块11连接。通过红外传感器模块18,可以对室内温度进行检测，当出现火灾时可及时报警，另外通过红外传感器模块18可以向电视、空调等家用电器进行遥控，也可以结合拾音模块13实现语音遥控。

图1是本实用新型陪护机器人的系统原理图；

一种陪护机器人

本发明公开了一种陪护机器人，机器人头部内设有用于人机交互的上位机PCB板；主体部设有头部旋转电机，能够驱动头部在水平面内发生360度旋转；所述脚部设有电池组以及与电池组连接的脚部电机，脚部电机连接主动轮进而带动整个机器人在地面上移动和旋转；所述机器人全身设有多个红外避障传感器和多个电容触摸传感器；主体部还设有用于采集上述各种传感器数据并进行处理的下位机PCB板，本机器人具备听、说、聊天等多种人机互动的功能，当触摸机器人时，可以引发机器人的多种喜怒哀乐的表情，机器人在运动过程中，能够侦测并避开障碍物，也可以通过手机APP端和云端服务器来控制机器人的一切行为举止的实现；另外本机器人还具有投影功能。

其中，机器人头部设有三个电容触摸传感器、左脚和右脚均设有的两个电容触摸传感器，每个电容触摸传感器均与MCU主控模块连接，当人手触摸机器人身上设有电容触摸传感器的部位时，能够引发机器人作出相应的反应，增加了机器人娱乐性和生动性。

更具体的，下位机PCB板上设有MCU主控模块以及与MCU主控模块连接的第二通信模块、电源模块、LED提示模块和电机驱动模块，其中第二通信模块和第一通信模块连接进行通信，电机驱动模块与头部旋转电机、脚部电机连接，所述多个红外避障传感器和多个电容触摸传感器均与MCU主控模块连接，电源模块对下位机PCB板进行供电。

图1为本发明的的结构示意图。

所述脚部4包括左脚41和右脚42,所述左脚41和右脚似均包括脚上盖412和脚下座411，所述左脚41和右脚42内均设有电池组413以及与电池组413连接的脚部电机414，脚下座411设有一主动轮415及两个从动轮(4ie，416’），脚部电机414的输出轴传动连接主动轮415;当两个脚部电机414同步驱动两个主动轮415时，即可实现机器人发生前进或后退等直线运动；当两个脚部电机414不同步驱动时，即可实现机器人身体的旋转。

一种陪护机器人，包括头部、主体部、手部和脚部，所述头部包括从前到后依次固定连接的前面板、中间座和后盖，所述前面板上设有液晶显示器的显示窗口，显示窗口内设有液晶显示器，头部内设有用于人机交互和液晶显示输出的上位机PCB板；

一种陪护机器人

本实用新型公开了一种陪护机器人，机器人头部内设有用于人机交互的上位机PCB板；主体部设有头部旋转电机，能够驱动头部在水平面内发生360度旋转；所述脚部设有电池组以及与电池组连接的脚部电机，脚部电机连接主动轮进而带动整个机器人在地面上移动和旋转；所述机器人全身设有多个红外避障传感器和多个电容触摸传感器；主体部还设有用于采集上述各种传感器数据并进行处理的下位机PCB板，本机器人具备听、说、聊天等多种人机互动的功能，当触摸机器人时，可以引发机器人的多种喜怒哀乐的表情，机器人在运动过程中，能够侦测并避开障碍物，也可以通过手机APP端和云端服务器来控制机器人的一切行为举止的实现；另外本机器人还具有投影功能。

所述脚部包括左脚和右脚，左脚和右脚均包括脚上盖和脚下座，所述左脚和右脚内均设有电池组以及与电池组连接的脚部电机，每个脚下座均设有一主动轮及两个从动轮，脚部电机的输出轴传动连接主动轮进而带动整个机器人在地面上移动和旋转；

另外，还能通过体感唤醒机器人喜怒哀乐等各种不同的表情，也可以通过2个脚部电机的传动，来实现机器人左右前后的运动，通过I个头部旋转电机的传动来实现头部360

所述机器人全身设有多个红外避障传感器和多个电容触摸传感器；

随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展，智能机器人已逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣，其中，陪护机器人作为智能机器人的一种，能够辅助老年人和小孩的生活和学习，给生活带来便利。

图3为本实用新型的主体部的结构示意图。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。

所述主体部2包括前主体21和后主体22以及设置在前、后主体上下侧的肩部23及下体24，所述前主体21和后主体22上设有条形窗口210和安装在条形窗口210上的条形透明罩211，前主体21和后主体22的外侧还套装有皮肤层29，所述肩部23中心设有通孔230，所述下体24设有密集分布的出音孔，所述主体部2内设有头部旋转电机25，所述头部旋转电机25的输出轴向上且头部旋转电机25的上端安装有齿轮座251，齿轮座251内设有有一对互相啮合的大齿轮252和小齿轮253，所述头部旋转电机25的输出轴连接小齿轮253，大齿轮252的上侧安装有齿轮盖254，齿轮盖254与齿轮座251固定连接构成齿轮盒壳体，所述大齿轮252传动连接一颈部26，所述颈部26上端设有一转架261，所述转架261与头部I固定连接，头部旋转电机25能够驱动头部在水平面内发生360度旋转；

所述左脚41前端、后端和左端分别设有第五、第六和第七红外避障传感器(417、417’、417”)，所述右脚42前端、后端和右端分别设有第八、第九和第十红外避障传感器(418、418’、418”)，通过上述的红外避障传感器，可以实现机器人在行进过程中能够自动侦测并避开障碍物。