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一种物体质心测量装置与方法

来源:老子有钱下载官网   发布时间:2019-11-26   点击量:164

一种物体质心测量装置与方法

一种物体质心测量装置,包括称重传感器、测量台面、三角基座、支撑脚及计算机组成。在三角基座的三个角下面有三个可调整高低的支撑脚,其三个角上面有三个称重传感器,三个称重传感器精确定位,位置点分别为A、B、C,呈正三角形分布;三个称重传感器上布置一块测量台面,在测量时需要调节水平,台面上刻有标度尺,建立直角坐标。在三角基座与测量台面之间还布置三个保护支撑螺柱。当被测物安放于水平台面上时,A、B、C三个点会受到不同的力,通过力矩平衡计算,即可得到被测物质心的二维坐标,只要将被测被测物旋转90度,再测量其质心二维坐标,由此可得质心的三维坐标。由于采用计算机进行数据采集、处理,可快速、可靠得出质心坐标。

1.质心二维坐标测量:要测量物体质心,必先确定一个坐标系(对于汽车动力总成,可利用其整车坐标系)。先做XY平面的质心坐标测量,在其数模上找到三个可以支撑起被测物的点,在数模上求取它们的坐标,利用这个坐标配置固定被测物的夹具高度及在台面上的摆放位置,支撑起被测物,使被测物的XY坐标与测量台面的XY坐标平行,根据三个支点的受力情况,即可用计算机计算出质心在XY平面的坐标。

Xg=(Z*Yz-P*Yp-Yp*G)/K*G+Xp

2.测出测量台面加被测物加夹具的质量与质心坐标。记下三个点力传感器测量得出的力值,利用三点测力法求出质心坐标与重量。

其中:Xg、Yg为质心的X坐标和Y坐标,G被测物重量,Fa,Fb,Fc为Α、B、C三个力传感器受到的力值,H为等边三角形ABC的高。

K=(Yz-Yp)/(Xz-Xp)

图4为去皮算法示意图。

K=(Yz-Yp)/(Xz-Xp)

式3H-Yfi2F*H,

K=(Yz-Yp)/(Xz-Xp)

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