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双足娱乐机器人

来源:老子有钱下载官网   发布时间:2019-11-26   点击量:432

双足娱乐机器人

一种双足娱乐机器人,在顶部安装板上表面设置有可编程控制器、下表面设置有2个大腿关节,每个大腿关节上设置有上部安装有大腿转动舵机、下部安装有小腿转动舵机的上电机安装架,大腿转动舵机的舵盘与大腿关节联接,小腿转动舵机的舵盘上设置有小腿关节,每个小腿关节上设置安装有足部转动舵机的下电机安装架,足部转动舵机的舵盘与足部关节联接,每个足部关节上设置有足底板,大腿转动舵机、小腿转动舵机、足部转动舵机通过导线与控制器相连。本实用新型与现有的双足机器人相比,具有设计合理、结构简单、灵活性好、稳定性好、产品成本低等优点,可作为娱乐机器人。

机器人已广泛地应用于生产生活中,有设置在旅馆、餐厅的服务员、在易燃爆炸、危险作业场所的机器操作人,为家庭打扫卫生机器人,玩具机器人等。在机器人的系列产品中,双足机器人以其类似人的行为,被娱乐场所、旅馆、餐厅广泛采用。但目前为止,双足娱乐机器人普遍存在自由度多,结构复杂,生产成本较高等缺点,使得这种机器人不能得到广泛推广应用。因此,在机器人技术领域,当前需迫切解决的一个技术问题是能够设计一种灵活性和稳定性较好、结构简单的双足娱乐机器人。发明内容

图中,I为顶部安装板、2为大腿关节、3为大腿转动舵机、4为上电机安装架、5为小腿转动舵机、6为小腿关节、7为下电机安装架、8为足部转动舵机、9为足部关节、10为足底板、11为可编程控制器。

解决上述技术问题所采用的技术方案是:在顶部安装板上表面设置有可编程控制器、下表面设置有2个大腿关节,每个大腿关节上设置上部安装有大腿转动舵机、下部安装有小腿转动舵机的上电机安装架,大腿转动舵机的舵盘与大腿关节联接,小腿转动舵机的舵盘上设置有小腿关节,每个小腿关节上设置安装有足部转动舵机的下电机安装架,足部转动舵机的舵盘与足部关节联接,每个足部关节上设置有足底板,大腿转动舵机、小腿转动舵机、足部转动舵机通过导线与控制器相连。

本实用新型的大腿关节、小腿关节、足部关节的形状为槽形结构。

本实用新型的大腿关节、小腿关节、足部关节的形状为槽形结构。

本实用新型属于机器人技术领域,具体涉及到双足机器人。

具体实施方式 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步详细说明,但本实用新型不限于这些实施例。

本实用新型采用大腿转动舵机与大腿关节相对转动,小腿转动舵机驱动小腿关节转动,足部转动舵机驱动与足部关节联接的足底板转动,大腿转动舵机、小腿转动舵机、足部转动舵机通过导线与控制器相连,控制器控制大腿转动舵机、小腿转动舵机、足部转动舵机旋转,实现双足娱乐机器人在地面上行走、翻滚等多种动作。本实用新型与现有的双足机器人相比,具有设计合理、结构简单、灵活性好、稳定性好、产品成本低等优点,可作为娱乐机器人。

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