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一种智能玩具机器人

来源:老子有钱下载官网   发布时间:2019-11-26   点击量:472

一种智能玩具机器人

本实用新型涉及玩具机器人技术领域,尤其涉及一种智能玩具机器人。本实用新型为解决了现有玩具性能和娱乐性单一的缺点,一种智能玩具机器人,包括机器人主体、转轴电机、处理器、左腰间接收发射器、右腰间接收发射器、左手环和右手环,定位接收发射处理器,通过在机器人身上安装音乐播放器,可随时的播放自己喜欢的音乐,采用履带等移动方式,可使机器人平稳的移动,通过检查人的移动,可使机器人更随人一起移动,增加了人与机器人的互动性,使玩具具有丰富的娱乐性,性能完好。

现在随着人们对娱乐要求的提高,智能玩具已经在市场上占据了很大的份额,其结构、机械、电子等智能含义愈加明显。这类技术性玩具突破了传统玩具概念的局限,将幼教产品、科普产品、娱乐产品吸纳进卖场,极大丰富了玩具的内涵。

工作原理:固定安装左定位接收发射处理器和右定位接收发射处理器,人把左腰间接收发射器和右腰间接收发射器佩戴在左右腰间两侧,把左手环和右手环佩戴在左右手臂上,左定位接收发射处理器和右定位接收发射处理器通过超声波检测出机器人定位接收发射器与左腰间接收发射器和右腰间接收发射器距离和方位,按动机器人启动按钮,处理器设定机器人定位接收发射器与左腰间接收发射器和右腰间接收发射器的距离和方位,当人移动或者转身时,左腰间接收发射器以及右腰间接收发射器与机器人定位接收发射器的距离和方位发生改变,再通过测定左手环与左腰间接收发射器的距离,右手环与右腰间接收发射器的距离,通过处理器控制履带的移动速度和方位、步进电机的转动方向和角度以及实时调整摇动手臂,从而实时的使机器人与人保持动作一致,增加了玩具机器人的趣味性,同时可按动音乐播放器启动,使机器人播放自己喜欢的音乐。

本实用新型为解决了现有玩具性能和娱乐性单一的缺点,通过在机器人身上安装音乐播放器,可随时的播放自己喜欢的音乐,采用履带等移动方式,可使机器人平稳的移动,通过检查人的移动,可使机器人更随人一起移动,增加了人与机器人的互动性,使玩具具有丰富的娱乐性,性能完好。

怎么结合现有的检测控制技术,实现玩具机器人的智能化,是我们急需解决的问题。

一种智能玩具机器人,如图1所示,包括机器人主体、转轴电机、处理器、左腰间接收发射器、右腰间接收发射器、左手环和右手环,定位接收发射处理器,所述机器人主体两侧设置有摇动手臂,所述机器人主体移动单元采用履带式,所述机器人主体内安装有所述处理器、所述转轴电机和所述音乐播放器,所述处理器设置有无线通讯接收发射器和机器人定位接收发射器,所述处理器链接所述音乐播放器和转轴电机,所述处理器通过所述无线通讯接收发射器与所述定位接收发射处理器和所述左手环和所述右手环进行通讯链接,所述定位接收发射处理器共两个,分别为左定位接收发射处理器和右定位接收发射处理器,所述左定位接收发射处理器和所述右定位接收发射处理器通过超声波与所述左腰间接收发射器、右腰间接收发射器以及所述机器人定位接收发射器进行通讯链接,从而测定所述左腰间接收发射器、右腰间接收发射器和所述机器人定位接收发射器的方位与距离,所述左手环设置有左腰间距离测定器和机器人启动按钮,所述右手环设置有音乐播放器启动按钮和右腰间距离测定器,所述左腰间距离测定器与所述左腰间接收发射器通过超声波进行通讯链接,从而测定左手环与左腰接收发射器的距离,所述右腰间距离测定器与所述右腰间接收发射器通过超声波进行通讯链接,从而测定右手环与右腰间接收发射器的距离。

(I)要解决的技术问题

附图中的标记为:1是机器人主体,11是播放器声音出口,12是摇动手臂,13是底座转轴,14是履带。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

(I)要解决的技术问题

附图说明

一种智能玩具机器人

一种智能玩具机器人,其特征在于包括有呈卡通蛋型的驱壳,驱壳上设有手臂关节部、手臂部及手掌部;驱壳上还设有眼睛部及嘴部;手掌部与手臂部固定连接,手臂关节部枢接在所述驱壳上,手臂部铰接在手臂关节部上,手掌部上设有用于语音播放的扬声器;眼睛部包括眼眶,眼眶凸起于驱壳的外表面,眼眶内设有眼珠,眼珠为用于距离检测的超声波传感器形成;驱壳的顶部设有冠部,冠部为热释电红外传感器形成;冠部和眼睛部之间的驱壳上设有用于感测人物手势的手势追踪传感器;还包括安装在所述驱壳上的电路控制板及安装在所述驱壳下部的行走轮,电路控制板上设有匹配外部遥控设备的模块电路。

进一步地,前壳101上、LED指示灯环6的下方设有透光孔11,驱壳1内设有与透光孔11配合的效果灯61。本实用新型中,LED指示灯环6与透光孔11共用效果灯61,使该效果灯发出的灯光一部分经过LED指示灯环6穿透出来,另一部分通过透光孔11透射出来。

图2为本实用新型将前壳移开后的内部结构示意图;

进一步地,驱壳1下方设有两个对称的扇形沉台13,驱壳1设有穿出于扇形沉台13的动力输出轴14,行走轮5安装在扇形沉台13内并与动力输出轴14传动连接。

透光孔11呈腰形,透光孔11的数量为两个,两透光孔呈倒八字形布置在LED指示灯环6的下方,透光孔11上设有若干窗叶1101。将透光孔设置为倒八字形是为让玩具机器人看起来更可爱。

参考图1至图2所示,一种智能玩具机器人,包括有呈卡通蛋型的驱壳1,驱壳1上设有手臂关节部2,手臂关节部2连接手臂部3,手臂部3前端设有手掌部4;驱壳1上还设有眼睛部8及嘴部I2;手掌部4与手臂部3固定连接,手臂关节部2枢接在驱壳1上,手臂部3铰接在手臂关节部2上,参考图4所示,这样,手臂部就可以绕手臂关节部2转动,以使机器人的手臂能呈现不同的状态,这种不同的状态可以是人工控制,例如通过人为转动手臂部使之达到想要的状态,当然,也可以在驱壳内设置动力机构,通过动力机构驱使手臂部从而带动手掌使之处于想要的状态,手掌部4上设有用于语音播放的扬声器7,具体地,该扬声器7设置在手掌部4的手心一侧,这样,在不使用机器人的时候,可以将手臂部旋转,使手掌部4的手心一侧面对驱壳1,可保护扬声器7不受外力破坏;眼睛部8包括眼眶81,眼眶81凸起于驱壳1的外表面,眼眶81内设有眼珠82,眼珠82为用于距离检测的超声波传感器形成,眼睛部8不仅使产品的卡通形象更具体,眼眶81凸起于驱壳1的外表面,可以有效的保护超声波传感器不受破坏;驱壳1的顶部设有冠部10,冠部10为热释电红外传感器形成,通过在机器人上设置热释电红外传感器,当人体靠近机器人时,机器人可感知人体的活动从而做出相应的动作,热释电红外传感器主要是由一种高热电系数的材料,如锆钛酸铅系陶瓷、钽酸锂、硫酸三甘钛等制成尺寸为的探测元件,在每个探测器内装入一个或两个探测元件,并将两个探测元件以反极性串联,以抑制由于自身温度升高而产生的干扰。由探测元件将探测并接收到的红外辐射转变成微弱的电压信号,经装在探头内的场效应管放大后向外输出。人体辐射的红外线中心波长为9〜10—um,而探测元件的波长灵敏度在0.2〜20--um范围内几乎稳定不变。在传感器顶端开设了一个装有滤光镜片的窗口,这个滤光片可通过光的波长范围为7〜10—um,正好适合于人体红外辐射的探测,而对其它波长的红外线由滤光片予以吸收,这样便形成了一种专门用作探测人体辐射的红外线传感器。由于热释电红外传感器安装在驱壳1的顶部,这样可以大范围的感知人体辐射的信号。冠部10和眼睛部8之间的驱壳1上设有用于感测人物手势的手势追踪传感器9,例如,通过手势追踪传感器9,可以实现手指在空中弹奏音乐,目前手机APP市场里就有一款名为AirHarp的APP,实际上是一个虚拟的竖琴,弹奏者可以用单指远距离拨动琴弦发出声音,最多可以同时用十个指头来进行弹奏。另一款名为AirBeats,提供左右两个虚拟敲打面板,用户可以选择不同的音色(比如鼓声、锣声)来敲击,同时还可以录制并播放你的节奏,支持手势操作,这样,在本实用新型中,可以通过在手机安装APP,利用机器人的手掌部的扬声器7可实现弹奏音乐,当然,功能并不局限于弹奏音乐;还包括安装在驱壳1上的电路控制板及安装在驱壳1下部的行走轮5,该行走轮为2个且对称布置。电路控制板上设有匹配外部遥控设备的模块电路。一般地,玩具机器人的控制方式有声控、遥控器控制、还有通过智能终端设备比如手机的软件进行控制。

一种智能玩具机器人

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